機器人焊接平臺

機器人焊接平臺也叫三維柔性組合夾具工裝平臺、機器人柔性焊接平臺、三維柔性焊接工作平臺、孔系柔性焊接平臺等，其工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺、HT300鑄造平臺；

在精度適宜的臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎工作 臺外，還有U/L型方箱、支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型連接塊、V型定位件、壓緊器、鎖緊銷、各種速度適宜夾具、 間隙調整墊片及各種輔助模塊。模塊的巧妙設計與構思，可以進行各種組合和反復使用。工作平臺采用帶孔格板形式。

在精度適宜的臺面的上表面和4個側面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列)，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺面邊緣可帶毫米刻度線，臺面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。平臺尺寸從 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根據需要組合成任意大小工作臺。每張工作臺下面都設計有安裝支撐腿的孔位，孔位數量依平臺的大小和承重而定。

機器人焊接平臺的支撐：平臺的支撐腳有標準型支撐腳、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結構型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應客戶各種不同的需要，這一系列的細致設計給使用者提供了的方便。

機器人焊接平臺的起吊：用于基礎平臺的吊裝移位，使用時找準平臺的對稱位置，插上兩個速度適宜鎖緊銷并鎖緊，然后慢慢起吊平臺。便于夾具工作臺從事焊接操作時，焊機穩定接地，可好的保護工作臺不受損，平臺_是安裝接地器。

機器人焊接平臺的優點：焊接平臺是焊接機器人的工具，焊接產品的質量與焊接平臺有著直接的關系，機器人柔性焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統就可以替代大量高成本的一對一工裝，可以省去因產品變化而投入的一對一工裝的費用和時間。

三維柔性焊接工裝平臺是一套可以滿足任意類型的產品裝具，所有定位精度均可達到0.05-0.1mm以內，無累計誤差，所有零部件均為細致加工、特別工藝處理、品質如一，是的、細致度高、操縱簡單速度適宜的焊接工裝設備，產品，可反復使用。

三維柔性焊接平臺互換性強、穩定性高、精度保護、性價比好；適用于批量多品種多規格的工件焊接和產品的裝配。

三維柔性焊接平臺規格：1000X1000X200      1000X1200X200       1000X1500X200

                      1000X2000X200      1200X1200X200       1200X2400X200       

                      1500X1500X200      1500X2000X200       1500X2500X200

                      1500X3000X200      2000X3000X200       2000X4000X200

三維柔性焊接平臺技術參數: 

A、工作臺的平面度達到:0.10/1000； 

B、工作臺的側面與上表面的垂直度達到:0.10/200； 

C、工作臺的工作表面粗糙度達到:△3.2；

D、工作臺刻度線規格：100x100±0.05mm；

E、工作臺材質：鑄造件(HT250)，進行整體熱處理，取消內應力；

F、工作臺支承腿： 標準型承重力均為2T、固定型承重力均為2T、框架型承重力為5T、升降型承重力為3T；

G、工作臺孔的尺寸精度為φ28，D10；孔系位置精度不超過0.05mm。與平臺相配的鎖銷是h7級。相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm；

1、具有足夠的強度和剛度。

2、結構簡單、輕便，在確定強度和剛度前提下結構盡可能簡單緊湊，體積小、質量輕和便于工件裝卸。

3、安裝穩定牢靠。

4、結構的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗

5、尺寸要穩定且具有精度。

6、清理方便。