柔性工裝定位平臺

三維柔性焊接工裝平臺是一套可以滿足任意類型的產品裝具，所有定位精度均可達到0.05-0.1mm以內，無累計誤差，所有零部件均為細致加工、特別工藝處理、品質如一，是的、細致度高、操縱簡單速度適宜的焊接工裝設備，產品，可反復使用。

三維柔性焊接平臺互換性強、穩定性高、精度保護、性價比好；適用于批量多品種多規格的工件焊接和產品的裝配。

三維柔性焊接平臺規格：1000X1000X200      1000X1200X200       1000X1500X200

                      1000X2000X200      1200X1200X200       1200X2400X200       

                      1500X1500X200      1500X2000X200       1500X2500X200

                      1500X3000X200      2000X3000X200       2000X4000X200

三維柔性焊接平臺技術參數: 

A、工作臺的平面度達到:0.10/1000； 

B、工作臺的側面與上表面的垂直度達到:0.10/200； 

C、工作臺的工作表面粗糙度達到:△3.2；

D、工作臺刻度線規格：100x100±0.05mm；

E、工作臺材質：鑄造件(HT250)，進行整體熱處理，取消內應力；

F、工作臺支承腿： 標準型承重力均為2T、固定型承重力均為2T、框架型承重力為5T、升降型承重力為3T；

G、工作臺孔的尺寸精度為φ28，D10；孔系位置精度不超過0.05mm。與平臺相配的鎖銷是h7級。相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm；

柔性工裝定位平臺是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺，手工升降，操作者勞動強度要大一些，升降和移動效率不高、精度不高，準備時間長，工作臺工作效率不高等不足。

柔性工裝定位平臺組成：

1、工作臺面

工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，確定在臺面上的和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特別尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。

2、模塊

標準模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調節）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件速度適宜和夾緊。

3、連接銷

這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實現速度適宜的和夾緊。銷栓前端有5個鋼珠，手動順時針旋轉銷栓（或扳動速度適宜手柄），5個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。

4、夾緊器

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、速度適宜夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補償的螺旋夾緊器常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，確定夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特別的夾緊頭。